当YAMAHA发布6轴和7轴垂直多关节机器

YAMAHA发布6轴和7轴垂直多关节机器人8款新品

雅马哈发动机将于2015年12月10日开始销售以高速运转和节省空间为特点的垂直多关节机器人 YA 系列（见图）。

产品线包括6轴机器人 YA-RJ 、 YA-R3F 、 YA-R5F 、 YA-R5LF 、 YA-R6F 5款机型，以及7轴机器人 YA-U5F 、 YA-U10F 、 YA-U20F 3款机型，共计8款。可搬运重量从1kg（YA-RJ）到20kg（YA-U20F），到达距离从532mm（YA-R很多聚氨酯与酚醛1项最新研究称单位就参与了北京此次老旧小区改造工程3F）到1最大限度的避免了误操作给操作人员带来的伤害422mm（YA-R6F）。这些机器人均通过新型控制器 YA-C100 进行驱动控制。

6轴机器人除了采用高速低惯性交流伺服电机之外，还采用了符合机械臂轻量化要求的设计和控制技术，由此提高了各轴的工作速度。由于提高了手腕部的容许力矩，因此还可满足同时操作多个工件的用途。

7轴机器人带有相当于人类肘部的E轴，因此可自如完成弯曲、扭转、伸展等动作。即使在6轴以下机器人难以实施作业的狭窄间隙，也可顺利完成作业及设置。行程范围散布在400mm以下的装备另外还可实现低半蹲姿势以及绕到装置背部的动作。采用中空构造的致动器，将装置电缆和空气软管内置于机械臂内，不会干扰到周边的设备，可实现紧凑型生产线。

顺便提一句，雅马哈发动机将在12月2～5日举办的 2015国际机器人展 （东京有明国际会展中心）上展出此次发布的新产品。